くまのプーさん。

先週末は奥さんのお誕生日だったので千葉にある東京デイズニーランドに行って、デートというものをしました。

数ヶ月前お誕生日にディズニーランドに行きたいと聞いた時はギョっとしましたね。ディズニーほとんど知らないし、なんで俺がピノキオなんかに手を振らないといけないんだよっと思ったが、アイデアに慣れたら結構楽しみにしていました。でも問題は俺、人が多いとこが苦手なので、できれば人がいないときにいきたい。人を少なくする方法を以下のように考えました。
a. テロ脅威で避難させる：ここまでやる必要はない。
b. インド式雨ごいの踊りを演じる：シャイなので実際に踊らなかったんですが、天気悪いと人はいなくっていいだろうなとは思いました。

お誕生日の当日は今年で最も寒い日だったので、朝起きるとこれだけ寒ければディズニーランドなんかに行く馬鹿なんかいないだろ！わっはっは！と思い、ディズニーランドに行きました。

この考えはどれだけ甘かったのかは着いてすぐに明らかになりましたが、みんなが夜の花火やパレードを見ている間チャチャチャっと乗物にを回ろう！という裏技があります。花火やパレード中永遠と並んで、同じ考えをしている人がいっぱいいるなと感動しながらサバイバルでした。





本文のテーマのクマのプーさんなのですが、プーさんの乗り物はとにかくすごかったです。

ハニーハントと言う乗り物なのですが、３つのビークルがグループでレールなど使わず、超複雑な振り付けで自由にアトラクションを回ります。とにかく、すごいです。殆どの人達はハニーなんかよりは、やはり乗り物のマイコンのプログラミングの方が気になっているのではないか？あれだけの仕組みがあるとこでは磁気コンパスも当てにならないし、慣性センサだとデッドレコのドリフトが問題だろうしね。ここまで複雑なスワーム行動はやはりそれぞれのビークルのマイコンが無線で通信しあって、おそらくビークルは１：２のマスター・スレーブ方式で相対的な制御の命令をしているに違いない・・・

これだけ複雑なアルゴリズムを使ってハチミツを探すプーさんすげぇ〜

でもプーさん、もっと視野を広げたほうがいいよ、世の中はハチミツだけじゃない。